FANUC發(fā)那科機(jī)器人位置信息修改詳解

?FANUC機(jī)器人維修 ????|???? ?2020-01-02
修改位置信息條件如下:
 
已選定需修改的程序
 
示教盒處于“ON”狀態(tài)
 
修改位置信息有以下兩種方法:
 
1.示教修改法
 
2.直接輸入法
 
方法一:示教修改法
 
1)移動(dòng)光標(biāo)到需修正位置的動(dòng)作指令的行號(hào)處;
 

 
2)示教機(jī)器人到新位置;
 
3)按【SHIFT】+F5【點(diǎn)修正】即可記錄新位置,當(dāng)該行出現(xiàn)@符號(hào)時(shí),表示位置信息已更新。
 
若所修改的位置號(hào)在程序中多次出現(xiàn),則在更新數(shù)據(jù)時(shí)有以下提示:
 

 
選擇【不是】代表更改程序中所有該位置號(hào)對(duì)應(yīng)的位置信息
 

 
選擇【是】代表只更改本行的位置信息
 

 
若當(dāng)前激活的工具及用戶坐標(biāo)系號(hào)和程序中記錄的不一致,則在更新數(shù)據(jù)時(shí)有以下提示:
 

 
輸入1時(shí),P[2]位置如下圖所示
 

 
輸入2時(shí),P[2]位置如下圖所示
 

 
若該指令行有OFFSET等偏移動(dòng)作附加語句存在,則在更新數(shù)據(jù)時(shí)有以下提示:
 

 
選擇【不是】代表當(dāng)前機(jī)器人位置記錄至P[2]
 

 
選擇【不是】代表當(dāng)前位置減去偏移量PR[2]后為P[2]位置
 

 
方法二:直接輸入法
 
1)移動(dòng)光標(biāo)到需修正位置的編號(hào)處;
 
2)按F5【POSITION】(位置)顯示位置信息;
 

 
3)輸入新的位置數(shù)據(jù);
 
(Y的數(shù)值由72.626改為172.626)
 

 
4)按F4【DONE】(完成)退出,該點(diǎn)位置如下圖變化:
 

 
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