庫卡工業機器人的用途是多樣的，根據不同的應用場景和功能需求，可以分為多個類別。一般來說，根據應用領域和使用場景，庫卡工業機器人主要可以分為：移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人和清潔機器人。例如，移動機器人可以自主導航并執行各種任務。點焊機器人是專門用于點焊作業的?；『笝C器人用于自動弧焊操作。激光加工機器人使用激光進行精細加工。真空機器人在真空環境中工作，用于處理對環境敏感的材料。潔凈機器人一般用于對潔凈度要求較高的環境，如電子制造業。
此外，從技術角度來看，庫卡工業機器人還可以按照機械結構、操作者坐標形式、程序輸入方法、運動坐標形式、驅動方法等多個維度進行分類。如，按機械結構可分為串聯機器人等。些不同的分類方法可以幫助人們更深入地了解庫卡工業機器人的工作原理和適用范圍。
庫卡工業機器人按用途分類，主要可分為以下幾類：。
1、 焊接機器人：廣泛應用于汽車制造、電子制造、船舶制造等行業。有自動焊接、切割、焊接等功能，可大大提高焊接效率和焊接質量。同時，其智能控制系統可保證焊接過程的平穩性。穩定性和一致性。
2、 搬運機器人：在物流倉儲行業發揮重要作用，可以自動完成搬運、裝卸貨物的任務。通常配備傳感器和視覺系統，可以準確地識別和抓取不同形狀和重量的物體。
3、 碼垛機器人：主要用于物流、制造業中的貨物堆垛。它按照預先設定的規則和要求，按規定的方式堆放貨物。有速度快、穩定性高、適應性強、結構簡單等特點，可提高堆垛效率，降低人工成本。
4、 噴涂機器人：是庫卡工業機器人的一種常見類型，通常用于汽車制造、家具制造、建筑等領域?？蓪崿F高效、均勻的涂裝施工。傳統的手工噴漆相比，噴涂機器人具有更高的精度和穩定性，可以提高生產效率和涂裝質量。
5、 裝配機器人：在制造業中起著至關重要的作用，可以完成各種復雜的裝配任務，如汽車零部件和電子產品的裝配。具有速度快、精度高、可靠性強的特點，可大大提高生產效率，降低出錯率。
6、 研磨機器人：主要應用于金屬加工、陶瓷制品、玻璃制品等行業，它通過專用的研磨工具對物體表面進行研磨拋光。有安全性高、效果好、自動化程度高等特點，可提高生產能力和產品質量。
7、 沖壓機器人：主要應用于金屬加工制造等行業的沖壓工序，可自動完成零件的定位、裝夾和沖壓動作。有穩定性高、工作時間長、成本低等特點，可提高沖壓效率和產品質量。
此外，還有作業機器人、移動機器人、協作機器人、視覺機器人、特種機器人等不同類型的庫卡工業機器人。其中，操作機器人的主要功能是執行簡單重復的動作，如裝配、焊接、打磨、運輸等。移動機器人具有在工廠車間自主行走和自主導航的能力。協作機器人主要用于人類協同工作的場景。視覺機器人可以通過攝像頭、激光雷達等傳感器獲取視覺信息。特種機器人是指為特殊行業或特殊任務而設計的機器人系統。