一般來說,操作FANUC機器人時,需要使用FANUC示教器iPendant來對機器人進行示教、做信號配置等。對于熟練使用示教器的用戶來說,示教器就是他們控制機器人的工具。沒有示教器,還能控制機器人嗎?答案是肯定的。
Jogging iPendant(JITP)
Jogging iPendant(JITP)功能,正是用來使用PC或平板電腦來操作機器人的一種功能。在這種功能下,需先使用示教器,設置IP地址,與PC或平板電腦通過網線連接。然后便可以使用PC或平板電腦登陸瀏覽器,訪問機器人的IP地址,并進入如下圖的頁面。
點擊JITP圖標后,示教器便與機器人斷開,如圖所示:
在PC或平板電腦上,可以看到如下的畫面。其操作方式和實際的示教器是一致的,對于習慣示教器操作的用戶來說完全沒有障礙。
使用JITP,可以操作的有(包含但不局限于以下內容):
1.機器人動作,如點動,運行TP程序;
2.前臺TP程序編輯;
3.改變坐標系;
4.改變速度倍率;
5.改變TP模式(Enable/Disable);
6.應用DCS參數;
7.消除DCS報警。
iRProgrammer
在2017年FANUC推出了新型SCARA機器人,此類機器人的控制器與其它種類機器人的控制器不同,我們稱之為Compact Plus控制器。與JITP不同,Compact Plus控制器帶來了一種更新的操作方式。JITP雖然可以不通過示教器來操作機器人,但示教器是必需的。而對于Compact Plus控制器,示教器是一種選項。用戶在訂購機器人時,可以不選配示教器。對于沒有配備示教器的機器人,有一種新的功能,即iRProgrammer。
與JITP相同的是,使用PC或平板電腦通過網線連接到控制上,進入以下頁面:
點擊圖標,可以看到如下的結構畫面:
使用iRProgrammer,可以操作的有(包含但不局限于以下內容):
程序編輯:
1.文本編輯器;
2.編輯位置數據;
3.點動操作;
4.通過PC或平板電腦運行程序;
機器人設置:
1.設置和監控界面(坐標系,負載,I/O,等等)。
注意事項
無論是JITP還是iRProgrammer,操作機器人時由于其必須處于AUTO模式,用戶必須處在安全圍欄之外才可以進行操作,并確保沒有其他人在安全圍欄之內,同時應做好急停的準備,以保障用戶的安全及避免機器人與其它設備的碰撞。