在常規(guī)計算機語言(如:C#)中,字符變量的值是放在單引號內(nèi),字符串變量的值則是放在雙引號內(nèi)。 而在庫卡機器人KRL語言中,沒嚴格意義上的字符串,只有基本字符數(shù)據(jù)類型, 字符變...
發(fā)那科FANUC機器人維修保養(yǎng)故障簡析
安全操作規(guī)程 1.示教和手動機器人 1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。 2)在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。 3)在按下示教盤上的點動鍵之...
全新原裝安川MOTOWELD-RD350焊機現(xiàn)貨銷售
全新原包裝,原廠安川MOTOWELD-RD350 限量銷售 訂購熱線:15889988091 淘寶店地址 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.3...
KUKA庫卡機器人編程如何log數(shù)據(jù)(日志)
下面講下如何將一些數(shù)據(jù)log下來,可以基于機器人本身的CWRITE指令來實現(xiàn)此功能: (1).Log文件自動以時間命名; (2).每隔10秒log一次; (3).每條信息獨立一行; 具體實現(xiàn)過程如下: 1.在...
FANUC發(fā)那科機器人點檢保養(yǎng)日常安全檢查
設(shè)備正常的安全機構(gòu)是保證人身安全的前提,安全機構(gòu)檢查應納入日常點檢范圍內(nèi),機器人安全使用要遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項...