DEF Motion_Example( ) DECL INT I ;------------Motion1------------------------------------------------ BAS(#VEL_PTP,30) ;;Set PTP Axis Velocity BAS(#ACC_PTP,50) ;;Set PTP Axis Acceleration PTP{A1 0,A2 -80,A3 80,A4 50,A5 60,A6 90} ;----------...
FANUC發那科機器人位置信息修改詳解
修改位置信息條件如下： 已選定需修改的程序 示教盒處于ON狀態 修改位置信息有以下兩種方法： 1.示教修改法 2.直接輸入法 方法一：示教修改法 1)移動光標到需修正位置的動作指令的...
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