在汽車的生產過程中會用到很多的工藝,像是弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜的作業。現在汽車的生產中,壓鑄,焊接,檢測等應用,目前都是由工業機器人參與完成,尤其是焊接線,一條焊接線就會有大量的工業機器人,自動化的程度很高。在汽車生產中,還需要表皮弱化機器人,發泡機器人,產品切割機器人,車身的噴涂工作量大,危險性強,通常也會用工業機器人代替。所以,完成一輛汽車的制造,需要的機器人相當多,工業機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。國內60%的工業機器人用于汽車生產,全世界用于汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%,隨著汽車需求的不斷增加,工業機器人將會為產業的發展帶來新的生機。
焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備,是從事焊接、切割與噴涂的工業機器人,主要用于工業自動化領域,廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業。新松公司自主研制的新型焊接機器人產品,在技術上突破了大負載負重比,保證機器人的高剛度、高精度、降低成本,在新型焊接機器人控制器上,還實現了多機器人及變位機的協調控制,支持總線技術,增強系統擴展能力,提高控制系統可靠性。
近年來,隨著工業信息化的發展,國內汽車制造業在汽車生產中引入了AGV技術,使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍。自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類:裝配型AGV系列產品主要應用于汽車裝配柔性生產線,實現了發動機、后橋、油箱等部件的動態自動化裝配,極大的提高了生產效率。