此前，有官方報刊發(fā)布了一系列的集合文章，公布了卡中國脖子的35項關(guān)鍵技術(shù)，一時間引發(fā)了眾多討論。國人突然意識到，想要徹底成為強(qiáng)國，路阻且長。我們將就此做一個專題，分析這些卡我們脖子的關(guān)鍵技術(shù)究竟難在哪？上期說到與醫(yī)療領(lǐng)域密切相關(guān)的“靶點”技術(shù)，今日講述國產(chǎn)機(jī)器人傳感器的不足。
狹義上理解，機(jī)器人是最接近人類的一種機(jī)械體系，人們在進(jìn)行設(shè)計時，希望它們可以模擬真實人類的四肢、五官、進(jìn)而再到行為舉止以及思維能力。但想要機(jī)器人感知這一切，從而作出回應(yīng)，觸覺傳感器必不可少。
觸覺傳感器是機(jī)器人的核心部件，這一部件的簡單轉(zhuǎn)變，便能讓真實世界以“二進(jìn)制”的方式傳給機(jī)器人，后者再作出相應(yīng)的活動。相當(dāng)于給它一點壓力，它就能產(chǎn)生匹配的電流，但問題是壓力和電流都需要極為嚴(yán)苛、穩(wěn)定以及精確的輸出。
日本具備將這一信號轉(zhuǎn)變模式穩(wěn)定化實現(xiàn)的技術(shù)，大概是一塊巴掌大小的陣列式產(chǎn)品，但它價格昂貴，即便如此，日本的產(chǎn)品依然在行業(yè)內(nèi)供不應(yīng)求。日本陣列式傳感器，在巴掌大小的范圍內(nèi)分布著100個敏感元件，基本售價10萬元，而國內(nèi)的傳感器多為簡單的一點式，售價100元左右，可以看出明顯差距。我們的機(jī)器人也曾想過使用本國企業(yè)生產(chǎn)的陣列式觸覺傳感器，但多番試驗都不過關(guān)，因為傳感器性能不穩(wěn)定，且傳遞出的動作并不穩(wěn)定，導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人有些愚鈍。“依靠進(jìn)口”是中國機(jī)器人傳感器的現(xiàn)狀，中國其實有著上百家從事氣體、溫度等類型傳感器生產(chǎn)的企業(yè)，但這100多家企業(yè)，竟然都不具備生產(chǎn)日本同水準(zhǔn)觸覺傳感器的能力。
當(dāng)前的情況是，國內(nèi)研制觸覺傳感器的企業(yè)無法達(dá)到要求，因為公益門檻太高；而機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)也不敢貿(mào)然使用國產(chǎn)貨，這也就是形成了我國依賴進(jìn)口的惡性循環(huán)。