四大家族工業機器人各自特點：
ABB的機器人產品專業嚴謹，實用至上；
KUKA產品給人的感覺遠比ABB要現代、活潑很多；
Fanuc的產品更多來自于設計、制造、調試的良好平衡；
安川機器人的設計思路是簡單夠用。
在工業機器人領域，ABB，發那科，庫卡，安川常被人并稱“四大家族”，那么它們的技術到底孰優孰劣？
要回答這個問題，首先扔兩個不是結論的結論：
一、工業機器人做為一個發展比較成熟的產品，從普通用戶角度很難評判幾個領頭廠家產品之間的技術差距。就好比有人問奔馳和寶馬的造車技術有何優劣，我等吃瓜群眾只能說一句“坐奔馳，開寶馬”。造車用的絕大部分關鍵技術，奔馳有的寶馬肯定也有，其他“營銷性技術”的區別，不會影響到技術競爭格局。工業機器人行業也是如此，從實際應用的角度來看，技術差距造成的影響遠比使用習慣/功能設計差異造成的影響要小，除非技術存在代次上的差距。
二、要評判這么多家產品之間的技術差距，并給出具有說服力的結論，至少需要兩個前提：
1是對幾家機器人的典型產品都深入使用和分析過，這需要大量資源支持和長時間的實踐；
2是需要人員自身具備非常深厚的技術積累，才能給出基本正確的分析結果，這樣的人員在國內非常稀有。
我（作者）只用過其中3家的產品，較為深入的分析過其中2家的技術，因此結合以上兩點結論，本文主要作用是為想了解工業機器人四大廠家基本信息的小伙伴提供一些參考，僅代表個人觀點（因此必然受個人喜好影響），由于經歷有限水平有限，肯定有很多不當之處，歡迎評論指出。
以下所有圖片均來源于網絡，侵刪，不再單獨標注。
ABB
ABB機器人家族
ABB的機器人產品傳遞給外界的形象可以概括為：專業嚴謹，實用至上。
專業性首先體現在機器人控制技術上。ABB的“xxxxxMove”技術不說超一流水平，至少也是業界領先。四十多年的專業機器人研發和工程經驗，說領先國內15年應該不夸張。對此感興趣想看熱鬧的可以去搜搜視頻，想學習的可以去搜搜相關論文，干貨多多。同時IRC5提供非常完善的工藝軟件包，基本上能用機器人的地方，ABB都提供了解決方案：
常見的都有，不常見的不做
第二個專業之處體現在ABB的技術文檔上。其產品隨機文檔非常非常非常的良心，充實的內容，專業的排版，嚴謹的版本控制，強烈推薦閱讀。其內容可以完勝絕大部分國內以ABB機器人為原型編寫的培訓教材，只可惜只有一些基礎操作文檔提供了中文版，并且翻譯水平稍微有點對不住觀眾。
再有一個我認為和專業性有關聯的是，你在外界能獲取到的宣傳視頻或者廣告，絕大部分是非常專業的產品應用展示或者性能展示，很少見到ABB拍攝特效剪輯視頻，很難吸引眼球，但是可以博得業內人士好感。
而追求實用化的ABB產品，外觀不出彩，配件選型不追新，實用夠用再來點好用，與豐田的“中庸”之道有一些相像之處。
在控制系統方案上，ABB現款IRC5的主控制器采用了x86架構，運行VxWorks系統，負責機器人任務規劃、外部通信、參數配置等上層任務；伺服驅動部分由單獨的Axis Computer完成，配備獨立的放大模塊；示教器FlexPendant采用Arm+WinCE的方案，通過TCP/IP與主控制器Main Controller通信，每一個模塊都是常見方案，不追新不取巧，但是你又用不出什么太大的怨言。
實用至上的特點在機械設計上體現的更為明顯，ABB的機器人在機械方案上屬于中規中矩的類型，特別出彩的設計很少，各主要機械部件定制化水平相對其他三家來講也是偏低的，由此導致ABB機器人的顏值不如KUKA和FANUC的同類產品，但是對于ABB這種大廠來講，通過“高顏值”這種非功能特性提升客戶信心不是必要需求。
總之，ABB的機器人有強大的技術水平，完善的支持文檔，相對成熟的網上社區，巨大的市場保有量和應用案例，so when in doubt，choose ABB。
好吧，我承認我是看文檔看出了好感。
KUKA