為進(jìn)一步提高應(yīng)急救援水平,強(qiáng)化人與裝備的有機(jī)結(jié)合。11月2至3日,湖北襄陽(yáng)市消防支隊(duì)在保康縣寺坪鎮(zhèn)天子湖水庫(kù),開(kāi)展了水域模擬救援訓(xùn)練。
調(diào)試水下機(jī)器人系統(tǒng)
目前,在全省消防系統(tǒng)中,襄陽(yáng)支隊(duì)是首家啟用水下搜救機(jī)器人參與救援的支隊(duì),填補(bǔ)了我省水下消防搜救的空白。
現(xiàn)仍在調(diào)試階段試用階段的水下機(jī)器人重68千克,能夠下潛的最大深度為300米,在水下的行進(jìn)速度為每秒1米。水下機(jī)器人共有六臺(tái)高功率推進(jìn)器,分別負(fù)責(zé)上下左右前后六個(gè)方向的推進(jìn)。水下機(jī)器人通過(guò)有線(xiàn)連接進(jìn)行人工遙控,長(zhǎng)度為200米的電纜最大可承受150千克的拉力,由220伏的外接電源進(jìn)行供電。
水下機(jī)器人主要搭載了一臺(tái)水下攝像機(jī)和一部聲納。其中,水下攝像機(jī)使用的是23倍光學(xué)變焦、200萬(wàn)像素的鏡頭。聲納最遠(yuǎn)可探測(cè)距離為120米,但目前聲納能探測(cè)的高精度距離為40米。
機(jī)器人下水試驗(yàn)
此次水下模擬救援訓(xùn)練是支隊(duì)第一次正式調(diào)試并學(xué)習(xí)如何使用水下機(jī)器人。訓(xùn)練要求以實(shí)戰(zhàn)為出發(fā)點(diǎn),從難從嚴(yán)要求開(kāi)展。天子湖水庫(kù)深度接近90米,此次下潛深度調(diào)式70米,接近湖底極限,技術(shù)人員認(rèn)為,水下機(jī)器人的基礎(chǔ)性能比較優(yōu)越,但在面對(duì)復(fù)雜的水下環(huán)境,比如水下暗流、有樹(shù)枝水草遮擋鏡頭的情況,水下機(jī)器人的表現(xiàn)還有很大的進(jìn)步空間。
訓(xùn)練中模擬有人員在天子湖水庫(kù)落水并沉入湖底,消防人員遙控器指揮水下機(jī)器人對(duì)落水者進(jìn)行搜救。通過(guò)水下機(jī)器人的“眼睛”觀(guān)察屏幕上的實(shí)時(shí)水下情況,當(dāng)水下機(jī)器人確定落水者位置后,隊(duì)員們立即對(duì)落水者進(jìn)行施救。
訓(xùn)練期間,還進(jìn)行了水下車(chē)輛搜索、拋投器救助等救援科目訓(xùn)練。
(襄陽(yáng)消防支隊(duì) 李勇)