在機器人商用場景不斷拓展的今天，電力巡檢機器人似乎正在走上正軌。近日，國家電網總會計師、黨組成員羅乾宜表示，未來將積極推進所屬電力機器人制造企業(yè)（國網智能）在科創(chuàng)板上市。
據(jù)了解，國網智能于今年8月底創(chuàng)立，是國家電網培育的科技平臺。自成立之初，公司的目標就是上市科創(chuàng)板。在國家提倡國企混改和提高上市公司質量背景下，公司治理和運行機制進一步市場化，以此積極備戰(zhàn)科創(chuàng)板。
事實上，國網智能是國內最早開展電力機器人研發(fā)及產業(yè)化推廣的企業(yè)，公司擁有國家電網唯一的電力機器人重點實驗室和電力系統(tǒng)人工智能聯(lián)合實驗室。截至目前，其研制的巡檢機器人累計推廣近千臺，遍及全國31個省市自治區(qū)，覆蓋110千伏~1000千伏電壓等級，這極大推動了我國電力巡檢機器人發(fā)展進程。
事實上，國網智能的電力巡檢機器人，牢牢占據(jù)市場份額第一寶座。
萬座電站催生海量需求，電力巡檢機器人生逢其時
近年來，融合了機器人、人工智能、導航定位、物聯(lián)網等技術，巡檢機器人能發(fā)揮安全、高效，穩(wěn)定的巡檢作用，因此也越來越受到電力行業(yè)青睞。
事實上，電力關乎國計民生和社會安全，電力系統(tǒng)的安全、可靠、高效運行是電力行業(yè)發(fā)展的重中之重。電力系統(tǒng)由復雜的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電設備組成，電力設備與數(shù)據(jù)監(jiān)測，是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的關鍵。而電力巡檢，是設備監(jiān)測與維護的重要手段。
在電力巡檢中，室外變電站與室內配電設備是監(jiān)測重點。在變電站等室外場景，針對不同高度和位置的表計讀數(shù)、開關位置、設備溫度等狀態(tài)均需進行定期檢查，而變電站、地下管廊都具有巡檢路程長、隧道封閉性強、通訊不便、有害氣體存在、環(huán)境惡劣等問題，對巡檢人員的人身安全會存在一定的威脅。在配電站設備日常人工巡檢過程中，關于表計讀數(shù)、開關位置、設備溫度、柜體局部放電等狀態(tài)檢測的工作繁重枯燥。
基于此，傳統(tǒng)人工巡檢向機器自動巡檢已成必然趨勢。傳統(tǒng)電力巡檢，采用人工方式，不僅巡檢效率低、巡檢人力成本高，還存在漏檢情況；臺風、地震、暴雨等極端天氣，通常會給電網基礎設施帶來極大威脅，人工巡檢會出于生命安全考慮而無法進行。與之相反，巡檢機器人的環(huán)境適應性遠遠高于人工巡檢，極端天氣下機器人巡檢工作也可以正常展開。
此外，我國電站數(shù)量規(guī)模龐大，智能電力巡檢設備發(fā)展空間廣闊。據(jù)相關統(tǒng)計，目前我國變電站數(shù)量超2萬座，全國297個地級市大概有配電站30萬座。而電力設備智能運維可以節(jié)約故障維修費用、提高設備使用壽命，國網和南網計劃加強設備智能運維。
國網規(guī)劃于2018-2020 年全面推廣機器人運維應用。國網“十二五"智能化規(guī)劃已改進變電站運行管理方式，從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無人值班方式轉變。南網自2016年開始全面推行“機巡+人巡”運維模式，“十三五”部署全面推行“機巡+人巡”運維模式，指出要推廣智能作業(yè)、無人機、機器人等先進技術，加快推進設備在線監(jiān)測、帶電檢測，開展機器代替人、“互聯(lián)網+”大數(shù)據(jù)的研究應用。
在人工智能等技術發(fā)展加快的今天，電力巡檢向自動化、智能化方式轉變已成必然趨勢，電力巡檢機器人生逢其時。
陸空室內外全掌控，電力巡檢機器人“大展身手”
自2013年，國家電網集采需求首次出現(xiàn)，巡檢機器人就發(fā)揮著日益重要的作用。電力巡檢機器人通過采集電力設備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)平臺，以此監(jiān)測診斷電力系統(tǒng)的運行情況，并通過基礎數(shù)據(jù)定位，實現(xiàn)早期功能預警，從而實現(xiàn)設備智能運維。
目前，電力巡檢機器人主要運用在室內配電站、室外變電站、地下電力管廊等場景，而高空電力架、輸電線路、塔架監(jiān)測主要由無人機監(jiān)測。在此基礎上，形成了一個完整的電力系統(tǒng)實時運維監(jiān)控閉環(huán)。
通常情況下，在電力變電站、鐵路牽引變電所、降壓站等室外場景，一般是輪式巡檢機器人“大展身手”的好機會。
搭載無軌導航、圖像智能識別與分析、多傳感器等技術，巡檢機器人可代替人工完成特定環(huán)境的設備檢測工作，有效降低巡檢成本和勞動強度，提高巡檢效率和質量。利用電力物聯(lián)網平臺，實現(xiàn)設備狀態(tài)全面感知、信息高效處理、應用便捷靈活。
根據(jù)國網和南方電網規(guī)劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在2000-3000臺。