幾年前,總部位于加利福尼亞的Willow Garage推出了一款名為PR2的雙臂輪式機器人,其被設計用于機器人研究,但不幸的是該公司已經停業。 現在總部位于魁北克的Kinova Robotics已經憑借其Movo機器人來填補這一空白。
與PR2機器人一樣,Movo可配備獨臂或雙臂,并基于其底座上的一組輪子進行全方向移動(最高速度為2米/秒)。獨臂或雙臂可以自行拆卸使用,并可配備具有2指或3指的抓手。此外機器人還可以根據需要從1.09米升高到1.58米。
操作者可以實時遠程控制支持Wi-Fi的機器人,其也可以自動操作。其底座上配備一個LiDAR裝置,以及一個安裝在萬向架上的深度感應Kinect One攝像頭,可以探測障礙物并感知其環境。與此同時,英特爾CPU可幫助它理解所有事物并協調其運動。Movo僅適用于室內操作,溫度為5至40℃(41至104℉)。其鋰電池組在充電5小時后可持續使用8小時。
“許多研究人員將其用于SLAM(同步定位和制圖)研究,”Kinova的創新顧問Jér?me Bedard在Movo展出期間表示。“這是一個完整的模型,用于研究機器人如何掃描環境并在其周圍移動。” 此外,機器人可以用它的雙臂執行各種任務。
Movo現已上市,雙臂型號售價約為16萬美元。